固定水平式机动车尾气遥感监测系统的主辅机检测设备分别安装在道路两侧，光路平行于地面，可同时监测3-4个车道，监测距离能高达30米，并能同时监测来回对向车辆。该模块采用可调谐激光吸收光谱（TDLAS）技术遥感检测尾气污染物中CO、CO2、HC、NO浓度，采用绿激光透光率原理遥感检测机动车不透光烟度值和光吸收系数。该系统可实现无人值守，节省人力物力。光路可从车身下方穿过，基本上不受车身长度的影响。

机动车尾气固定遥感监测采用全激光遥感监测系统的优点：采用TDLAS技术，不受环境和背景气体影响；内置参比模块，系统无漂移，避免了定期校正需要；检测速度快，响应时间小于0.7秒；全激光光源，使用寿命长；采用回归反射方式，光路调节操作简单方便，安装和维护成本低。

移动式机动车尾气遥感监测系统设计采取水平方式，发射接收单元和反射单元分别置于道路两侧，发射端也无需供电，光路平行于地面，可对车道上行驶车辆排气污染物进行实时在线监测。适用于城市主干道移动执法，该系统便于摆设，机动性强，可针对不同道路不同路段进行监测。该系统主要是利用路障单车道测量，需要2个以上的人员进行操作，无法实现无人值守。该系统无需抽取样品，免了采样带来的干扰和不确定性。

子曰机动车尾气遥感监测系统，采用可调谐激光吸收光谱（TDLAS）气体检测技术，实现对机动车运动过程中排放尾气中的CO、CO2、HC、NO浓度以及不透光烟度进行在线遥感监测及实时上传，实现城区高排污车辆快速筛查，减少城区高污染车机动车尾气排放废气，并实时监控城市道路机动车污染排放整体状况，分析机动污染对空气质量的影响，最终为国家及各省市政府应对机动车污染提供精准化管理措施。